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要注册高德车主司机端APP并下载安装，可以按照以下步骤操作。
1、打开手机应用商店（如苹果手机的App Store或安卓手机的各大应用商店），在搜索栏输入“高德车主司机端”，点击搜索。
2、在搜索结果中找到官方的高德车主司机端APP，点击下载并安装。
3、安装完成后，打开APP，选择成为司机。
4、进入注册页面，填写个人信息，包括姓名、身份证号、车辆信息（车型、车牌号等）和驾驶证信息等。
5、上传相关证件的照片或扫描件，如身份证、驾驶证、车辆行驶证等。
6、提交注册申请后，等待高德车主端的审核，审核通过后，即可成为高德车主司机，开始接单。
具体的注册流程可能因地区或版本不同有所差异，建议按照APP内的指引完成注册，确保提供的所有信息真实有效，并遵守相关法规和高德车主端的规章制度。